中心传动刮泥机本设备由四点支撑行走大梁横跨在平流式沉淀池上，双边驱动，池两边均铺设钢轨，从池的一端运行到池子的另一端，边行走边吸泥，撞到行程控制，折返行走，回程吸泥。虹吸式吸泥机由工作桥、吸泥管、排泥管、液下吸泥泵、驱动机构、电控箱、道轨、上滑式或滑块式电缆线等组成。

泵吸式刮泥机本设备由四点支撑行走大梁横跨在平流式沉淀池上，双边驱动，池两边均铺设钢轨，从池的一端运行到池子的另一端，边行走边吸泥，撞到行程控制，折返行走，回程吸泥。虹吸式吸泥机由工作桥、吸泥管、排泥管、液下吸泥泵、驱动机构、电控箱、道轨、上滑式或滑块式电缆线等组成。

悬挂式刮泥机本设备由四点支撑行走大梁横跨在平流式沉淀池上，双边驱动，池两边均铺设钢轨，从池的一端运行到池子的另一端，边行走边吸泥，撞到行程控制，折返行走，回程吸泥。虹吸式吸泥机由工作桥、吸泥管、排泥管、液下吸泥泵、驱动机构、电控箱、道轨、上滑式或滑块式电缆线等组成。

垂架式刮泥机由四点支撑行走大梁横跨在平流式沉淀池上，双边驱动，池两边均铺设钢轨，从池的一端运行到池子的另一端，边行走边吸泥，撞到行程控制，折返行走，回程吸泥。虹吸式吸泥机由工作桥、吸泥管、排泥管、液下吸泥泵、驱动机构、电控箱、道轨、上滑式或滑块式电缆线等组成。

絮凝池刮吸泥机渣耙、油耙高度可调节，配重后可使刮渣能力加强，对易板结物质刮集效果明显。集泥刮板呈“ 对数螺旋线”状，刮板将池底污泥刮集到池底污泥槽，

ZBGN型周边传动桥式刮吸泥机，设备广泛应用于给排水、市政工程中沉淀池污泥的刮集和排除，按其结构可分为单周边传动吸泥机和双周边传动吸泥机。其主要由驱动机构、主梁、中心旋转支座、导流筒、刮泥系统、排渣斗及冲洗机构、铰接式刮渣耙、撇渣板、撇渣斗、出水三角沿板、浮渣挡板、控制箱等部件组成。